Elektromagnetisk likströmsmotor består av statormagnetisk pol, rotor (armatur), kommutator (vanligen känd som kommutator), borste, hölje, lager och så vidare, statorns magnetiska pol (huvudmagnetisk pol) hos den elektromagnetiska likströmsmotorn består av kärna och excitation lindning. Enligt de olika excitationerna (gammal standard kallad excitation) kan den delas in i serie excitations DC-motor, shunt DC-motor, excitations-DC-motor och komplex excitations-DC-motor. På grund av det olika excitationsläget är statorns magnetiska flöde (genererat av magnetpolens magnetiseringsspole) annorlunda.
Excitationslindningarna för serieexcitationslikströmsmotorn och rotorlindningarna är anslutna med en borste och en kommutator, excitationsströmmen är proportionell mot ankarströmmen, statorns flöde ökar med ökningen av excitationsströmmen, vridmomentapproximationen är proportionell till kvadraten av ankarströmmen, och rotationshastigheten minskar snabbt med ökningen av vridmoment eller ström. Dess startvridmoment kan nå det nominella vridmomentet mer än 5 gånger, korttids överbelastningsmoment kan nå det nominella vridmomentet på mer än 4 gånger, hastighetsändringshastigheten är stor, tomgångsvarvtalet är mycket hög (i allmänhet inte tillåtet att körs utan belastning). Hastighetsregleringen kan realiseras genom att använda externa motstånd och seriella magnetiseringslindningar i serie (eller parallellt), eller genom att koppla seriemagnetiseringslindningarna parallellt.
Excitationslindningarna för shuntens DC-motor är parallella med rotorlindningsfasen, excitationsströmmen är mer konstant, startmomentet är proportionellt mot ankarströmmen och startströmmen är cirka 2,5 gånger gånger märkströmmen. Rotationshastigheten minskar något med ökningen av ström och vridmoment, och korttidsöverbelastningsmomentet är 1,5 gånger gånger det nominella vridmomentet. Hastighetsändringshastigheten är liten, för $nummer. Hastigheten kan justeras genom att försvaga det svaga magnetfältets konstanta kraft.